26.5 휴머노이드: 일반성을 담는 최적의 그릇인가? (The Humanoid Form Factor) 26.5 휴머노이드: 일반성을 담는 최적의 그릇인가? (The Humanoid Form Factor) 26.5.1 인간 중심 환경(Human-Centric Environment)과의 적합성: 계단, 도구, 문 등을 다루기 위한 신체 조건 26.5.2 전신 제어(Whole-body Control)와 양팔 조작(Bi-manual Manipulation)의 난제 26.5.3 범용 하드웨어 플랫폼의 부상: Tesla Optimus, Figure, 1X 등 최신 상용 휴머노이드의 제어 아키텍처 분석